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場景構建。根據用戶輸入的(de)參數進行體素分辨率估計, 在(zài)此的(de)參數主要(yào / yāo)用于(yú)設置每個(gè)體素要(yào / yāo)索引的(de)平均構築物個(gè)數。

使用稀疏體素化算法, 構建場景的(de)第一(yī / yì ／yí)層體素網格并記錄網格與構築物外體的(de)對應關系作爲(wéi / wèi)室外場景索引。

将每個(gè)構築物作爲(wéi / wèi)整個(gè)場景, 包含的(de)内體構件當作構築物重複步驟 (2) 到(dào) (4) 構建第二層體素網格并記錄網格與構築物内體構件的(de)對應關系作爲(wéi / wèi)室内場景索引。